Григорий Михайлович Нагинский родился 16 июня 1958 года в Орске Оренбургской области.
Окончил Уральский политехнический институт по специальности «Промышленная теплоэнергетика». Защитил диссертацию в Санкт-Петербургском государственном университете экономики и финансов. Кандидат экономических наук.
Работал прорабом, начальником участка, заместителем главного инженера в монтажно-строительном управлении №1 треста «Энергоспецмонтаж».
С мая по август 1987 года участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в качестве главного инженера.
Главный инженер в монтажно-строительном управлении №90 на строительстве Игналинской атомной станции, затем заместитель генерального директора ОАО «МСУ-90», которое занималось реконструкцией Ленинградской атомной станции.
Был депутатом городского собрания муниципального образования город Сосновый Бор.
С 1999 года занимает должность председателя совета директоров холдинга «Концерн Титан-2», в который объединились строительно-монтажные предприятия города Сосновый Бор для строительства комплекса Северо-Западного научно-промышленного центра атомной энергетики, нового российского реактора ВВЭР-640 (НИТИ).
Был избран депутатом Законодательного собрания Ленинградской области. Член постоянной комиссии по жилищно-коммунальному хозяйству, топливно-энергетическому комплексу и строительству, член постоянной комиссии по бюджету и налогам.
Избран членом Совета Федерации Федерального Собрания РФ от Законодательного собрания Ленинградской области. Председатель подкомиссии по атомной энергетике комиссии Совета Федерации по естественным монополиям, член комитета Совета Федерации по промышленной политике и член комиссии Совета Федерации по национальной морской политике.
В марте 2007 года вновь избран в Совет Федерации Федерального Собрания Российской Федерации — представитель от Законодательного собрания Ленинградской области, председатель подкомиссии по атомной энергетике комиссии Совета Федерации по естественным монополиям и член комитета Совета Федерации по промышленной политике.
Член Всероссийской политической партии «Единая Россия» с 2002 года. В июне 2006 года избран в состав президиума регионального политического совета Ненецкого регионального отделения политической партии «Единая Россия», в мае 2007 года избран в состав регионального политического совета Ленинградского областного регионального отделения политической партии «Единая Россия».
В августе 2005 года — заместитель руководителя Северо-Западного межрегионального координационного совета политической партии «Единая Россия» по взаимодействию с депутатами и депутатскими объединениями (фракциями, депутатскими группами) «Единая Россия» в законодательных (представительных) органах государственной власти субъектов РФ.
С апреля 2009 года — заместитель руководителя Северо-Западного Межрегионального координационного совета всероссийской политической партии «Единая Россия» по агитационно-пропагандистской работе, работе антикризисных групп и политических клубов партии.
С 2010 по апрель 2011 года — заместитель министра обороны. С апреля 2011 по июль 2013 года — директор «Спецстроя России». C 2014 года — Председатель совета директоров ОАО «Титан-2». Его дочь Елена Нагинская 1978 года рождения работает с отцом и занимает должность первого заместителя генерального директора АО «Концерн Титан-2».
Открыто владеет или владел: ООО «Н-3», ООО «Титан-ЛКМ», ООО «Титан-СМР», ООО «Морские ресурсы», ООО «Социум», ООО «Интел Титан Технолоджи», ЗАО «ТД ТАС», ОО «Федерация дзюдо», ООО «УИП», ЗАО «Комкон-2», ЗАО «ТСР», ЗАО «СГК», ЖЭПК «Росинка», ООО «Дюна», АНО «ФБС», ЗАО «ЭКОС».
